| 1925 | Nasce a Trieste |
| 1929 | La famiglia si trasferisce a Firenze |
| 1943 | Renitente alla leva militare della Repubblica Sociale Italiana. Collabora col CLN clandestino. |
| 1947 | Laurea in legge nell’Università di Firenze |
| 1947-1956 | Assistente di Piero Calamandrei |
| 1949 | Inizia la professione forense |
| 1951 | Si sposa con Vanna Vannucchi e ha due figlie |
| 1948 | Aderisce al Movimento Federalista Europeo |
| 1953 | Aderisce a Unità Popolare |
| 1955 | Si iscrive al PSI |
| 1960-1965 | Vice-Presidente della Provincia di Firenze |
| 1965 | Sindaco di Firenze |
| 1966-1969 | Vice-Sindaco di Firenze e presidente del Teatro Comunale “Maggio Musicale Fiorentino” |
| 1965-1970 | Presidente del Comitato regionale per la programmazione economica in Toscana |
| 1970-1978 | Presidente della Regione Toscana |
| 1975-1983 | Fonda e dirige la rivista di cultura “Città & Regione” |
| 1979-1990 | Deputato al Parlamento |
| 1980-1983 | Ministro della Difesa |
| 1981-1983 | E’ editore della rivista di politica estera e militare “Italia Internazionale” |
| 1983-1986 | Ministro del Turismo e dello Spettacolo |
| 1986-1987 | Presidente del gruppo parlamentare socialista alla Camera dei Deputati |
| 1987 | Pubblica con G.C. Lehner “Turati e Gramsci per il socialismo” |
| 1987-1989 | Presidente della Commissione Difesa della Camera dei Deputati e membro del Comitato parlamentare per i Servizi di informazione e sicurezza e per il segreto di Stato |
| 1989-1994 | Deputato al Parlamento europeo |
| 1990-1992 | Vice-Presidente dell’Unione dei partiti socialisti della Comunità Europea |
| 1991 | Pubblica “L’ultima Italia”, il suo diario politico degli Anni Ottanta |
| 1969-1994 | Membro della Direzione nazionale del PSI |
| 1989-1993 | Membro della Segreteria nazionale del PSI |
| 1998 | Pubblica “L’ultima sfida: gli euromissili” |
| 2000 | Pubblica su “Studi Piacentini” il lungo saggio “Ricordi del Corno d’Africa e dintorni nella fase finale della guerra fredda” |
| 2004 | Dopo alcuni studi di storia locale pubblica “L’esplosione. Storia della disgregazione del PSI”. |
| 2005 | Pubblica “L’ora di Austerlitz – 1980: la svolta che mutò l’Italia” |
| 2008 | Pubblica la sua testimonianza sulla storia del socialismo fiorentino col titolo “Cronache di lotta socialista a Firenze” in “Il socialismo fiorentino dalla Liberazione alla crisi dei partiti. 1944-1994”. |
| 2017 | Muore a Firenze. |
Riconoscimenti
Cavaliere di Gran Croce al merito della Repubblica, motu proprio del presidente Sandro Pertini (1978). Cavaliere di Gran Croce dell’Ordine dell’Impero Britannico. Commendatore dell’Ordine delle Arti e delle Scienze della Repubblica Francese. Medaglia di Gran Croce al Merito Militare del Re di Spagna. Le più alte decorazioni di Portogallo, Grecia, Egitto, Jugoslavia, San Marino, Venezuela, Gabon.
Stella al Merito Garibaldino (1974) istituita dal gen. Garibaldi per la fedeltà agli ideali della tradizione garibaldina.
La Confederazione europea degli ex-combattenti gli ha conferito ad honorem la croce di guerra.
Laurea (h.c.) in relazioni internazionali, UCSD, Università della California, San Diego, campus europeo.