Lelio Lagorio nacque il 9 novembre 1925 Trieste nel Borgo Teresiano, in via Rossini sul Canal Grande. E’ stato battezzato nella vicina Chiesa di S. Antonio Nuovo da don Ermenegildo Florit che diventerà Cardinale Arcivescovo di Firenze e avrà un fecondo rapporto con Lelio Lagorio quando questi assumerà la carica di Sindaco di Firenze succedendo a Giorgio La Pira.
Dal 1929 è vissuto in Toscana. Nel 1951 si è sposato e ha avuto due figlie. Si è spento a Firenze il 6 gennaio 2017. Il presidente della Repubblica Sergio Mattarella espresse pubblicamente il suo cordoglio con queste parole: “Esponente di spicco del socialismo italiano, presidente della Regione, parlamentare per più legislature e apprezzato ministro della Difesa. Lagorio era un giurista colto e rigoroso, un uomo del dialogo, un servitore dello Stato”. Nel 2018, il Comune di Firenze ha dedicato a Lagorio una strada della città.
